OTONOM ARAÇLAR İÇİN MİKRODENETLEYİCİ TABANLI ÇEVRESEL GÜVENLİK SİSTEMİ TASARIMI

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Uluslararası Sürdürülebilir Mühendislik ve Teknoloji Dergisi
Volume:6 Issue:2
OTONOM ARAÇLAR İÇİN MİKRODENETLEYİCİ TABANLI ÇEVRESEL GÜVENLİK SİSTEMİ TASARIMI

OTONOM ARAÇLAR İÇİN MİKRODENETLEYİCİ TABANLI ÇEVRESEL GÜVENLİK SİSTEMİ TASARIMI

Authors : Umutcan TÜZÜN, Merdan ÖZKAHRAMAN, Bekir AKSOY

Pages : 39-47

View : 41 | Download : 17

Publication Date : 2022-12-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde sağlık alanı, video işleme, robot görüşü, sürücüsüz araç gibi pek çok örnekte karşımızı çıkan görüntü işleme sürekli büyüyen bir daldır. Görüntü işleme uygulamaları, otonom araçlarda nesne algılama ve şerit takibinin yapılabilmesinde oldukça fayda sağlamaktadır. Bu tez çalışmasında trafik kazalarındaki artış ve sürücü hataları göz önünde bulundurularak sürücü hatası sebebiyle oluşan kazaları en aza indirgemek ve otonom araçlara olan güveni artırmak hedeflenerek bir otonom araç sistemi geliştirilmiştir. Görüntü işleme, Raspberry Pi’a OpenCv kütüphanesi kurularak gerçekleştirilmiştir. Bu sayede şerit takibi yapılmış ve hareketli nesneler algılanmıştır. Yol sınırları ve kenarların algılanması için Canny kenar algoritmasından yararlanılmıştır. Yazılımlar için Python programlama dili kullanılarak kodlar yazılmıştır. Çalışmanın trafikte güvenli sürüşe ve araçlardaki görüntü işleme uygulamalarının artırılmasını sağlamaya yardımcı olacağı düşünülmektedir.
Keywords : Görüntü işleme, OpenCV, Otonom araç, Python, Raspberry Pi

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.