ROBOTİK KOL ENTEGRELİ MOBİL ARAMA VE KURTARMA ROBOTUNUN TASARIMI VE UYGULAMASI

Authors : Cemal Beık, Merdan Özkahraman

Pages : 129-141

Doi:10.46519/ij3dptdi.1595180

View : 101 | Download : 70

Publication Date : 2025-04-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Son yıllarda yaşanan doğal afetler, arama ve kurtarma operasyonlarının hızını ve etkinliğini artıracak teknolojik çözümlere duyulan ihtiyacı ortaya koymuştur. Bu çalışmada, doğal afetler sırasında kullanılmak üzere robotik kol entegreli mobil bir arama ve kurtarma robotu tasarımı ve gerçekleştirilmesi ele alınmaktadır. Robot, dar alanlarda manevra yapabilme ve enkaz altındaki hayatta kalanlara temel ihtiyaç malzemelerini ulaştırabilme kapasitesine sahiptir. Robotun termal kameralar, ses sensörleri gibi ileri teknolojilerle donatılması ve insan kurtarma ekipleri ile etkili bir şekilde iletişim kurabilmesi, kurtarma operasyonlarının verimliliğini artırmaktadır. Robotun kabiliyetleri, zamanın kritik olduğu acil durumlarda hızlı müdahale imkânı sunarak hayatta kalanların bulunmasını ve kurtarılmasını hızlandırmaktadır. Ayrıca, robotun riskli bölgelere insanların girmesine gerek kalmadan müdahale edebilme yeteneği, kurtarma ekiplerinin güvenliğini artırmaktadır. Robotun tasarımı ve gerçekleştirilmesi sürecinde kullanılan ileri teknolojiler ve mühendislik çözümleri, bu tür robotların gelecekteki arama ve kurtarma operasyonlarında yaygın olarak kullanılmasını sağlayabilir. Bu çalışma, ülkenin afetlerle başa çıkma yeteneğini artırmak için teknolojik yenilik ve istihdam fırsatları sunmaktadır.
Keywords : Mobil robot, Robotik, Robotik Kol, Arama ve Kurtarma Teknolojileri

ORIGINAL ARTICLE URL