GÖRÜNTÜ İŞLEME İLE İKİ EKSENLİ OTONOM SİLAH MEKANİZMASININ KONTROLÜ VE PERFORMANS DEĞERLENDİRMESİ

Authors : Mehmet Akif Arvas, Mustafa Ayyıldız

Pages : 536-545

Doi:10.46519/ij3dptdi.1679106

View : 151 | Download : 176

Publication Date : 2025-12-28

Article Type : Research Paper

Abstract :Teknolojinin hızlı gelişimiyle birlikte, akıllı ve otonom sistemler savunma sanayinde stratejik bir öneme sahip hâle gelmiştir. Bu çalışmada, geliştirilen görüntü işleme ve hareket algoritması, iki eksenli hazır bir silah sistemine entegre edilerek, laboratuvar ortamında yerleştirilen sabit balonlar arasında kırmızı balonlar otomatik olarak tespit edilip imha edilmesi sağlanmıştır. Renk, doygunluk ve parlaklık (HSV) renk uzayı, kenar belirleme ve ağırlık merkezi hesaplama yöntemleriyle hedef tespiti gerçekleştirilmiştir. Sistem Jetson Nano mikroişlemci platformu, Python programlama dili ve OpenCV kütüphanesi ile yapılandırılmıştır. Deneyler, herhangi bir canlıya zarar verilmeden, laboratuvar ortamında güvenli ve kontrollü bir şekilde gerçekleştirilmiştir. Toplamda dört hedefe beş atış yapılmış; ilk atışta başarı oranı %75, genel başarı oranı ise %80 olarak ölçülmüştür. Elde edilen sonuçlar, sistemin sabit hedefler üzerinde kayda değer bir doğruluk sunduğunu ve görüntü işleme destekli yapısıyla literatüre katkı sağlama potansiyeli taşıdığını göstermektedir.
Keywords : Otonom Silah Sistemi, OpenCV, Jetson Nano, Görüntü İşleme, Hedef Tespiti.

ORIGINAL ARTICLE URL