Non Simultaneous Morphing System Design for Yaw Motion in Quadrotors

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Journal of Aviation
Volume:3 Issue:2
Non Simultaneous Morphing System Design for Yaw Motion in Quadrotors

Non Simultaneous Morphing System Design for Yaw Motion in Quadrotors

Authors : Tuğrul OKTAY, Oğuz KÖSE

Pages : 81-88

Doi:10.30518/jav.619131

View : 29 | Download : 8

Publication Date : 2019-12-25

Article Type : Research Paper

Abstract :Quadrotorlar askeri ve sivil uygulamalarda sıkça kullanılan insansız hava araçlarıdır. Bu çalışmada quadrotor yaw hareketinin modellenmesi, kontrolü ve değişken geometrisi ile eşzamanlı olmayan başkalaşımı ele alındı. Quadrotor lineer olmayan yapıya sahiptir fakat sistem çeşitli metodlar kullanılarak lineer yapıya dönüştürülmüştür. Lineer ifadeler ise durum uzay modeli yaklaşımı ile ifade edilmiştir. Simlasyonlar durum uzay modeli yaklaşımı kullanılarak Matlab/Simülink programında yapılmıştır. PID kontrolü isesistemi kontrol etmek için kullanılmıştır. Simülasyonda hem başkalaşım olmayan durum hemde başkalaşım durumları simüle edilerek karşılaştırmalar yapılmıştır.
Keywords : quadrotor, Başkalaşım, Durum Uzay Modeli, PID, Kontrol

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.