KGİ İHS Kapsamında Anadolu Üniversitesi’nde Yapılan Çalışmalar

Authors : Zafer ÖZNALBANT, Tansu FİLİK, Ömer Nezih GEREK

Pages : 57-67

View : 21 | Download : 14

Publication Date : 2017-08-04

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, Anadolu Üniversitesi bünyesi altında Keşif, Gözetleme ve İstihbarat insert ignore into journalissuearticles values(KGİ); İnsansız Hava Sistemleri insert ignore into journalissuearticles values(İHS); projeleri kapsamında yapılan çalışmalar anlatılmıştır. İlgili çalışmalar Anadolu Üniversitesi Mühendislik Fakültesi ve Havacılık-Uzay Bilimleri Fakültesi ortaklığında yürütülmektedir. 2013 – 2014 öğretim döneminde başlayan ve halen devam eden çalışmalar kapsamında her iki fakülteden lisans öğrencileri ve akademik danışmanlarından kurulan ekipler ile otonom uçuş, havada görüntü alarak hedef bulma ve bu hedeflerin çeşitli özelliklerinin otomatik olarak belirlenmesi çalışmaları yapılmaktadır. Çalışmanın ilk kısmında, kullanılan hava araçları ve bunların otonom kontrolü için yapılan çalışmalar tanıtılmıştır. Sonraki kısımda, görüntü alma, hedef tespiti ve hedeflerin özelliklerinin belirlenmesine yönelik yapılan görüntü işleme çalışmaları açıklanmıştır. Son kısımda da İHS ile Yer Kontrol İstasyonu arasında kurulan haberleşme bağlantıları sunulmuştur. Makalenin sonunda ise yukarıda belirtilen sistemlerin entegrasyonu ve ileriye yönelik planlar tanıtılmıştır.
Keywords : İnsansız Hava Sistemleri İHS, İnsansız Hava Araçları İHA, Otonom Uçuş, Görüntü İşleme

ORIGINAL ARTICLE URL