Manyetik Levitasyon Sistemleri İçin Ağırlıklı Geometrik Merkez Yöntemi ile PI-PD Kontrolcü Tasarımı

Authors : Cem ONAT, Mahmut DAŞKIN, Abdullah TURAN, Ömerülfaruk ÖZGÜVEN

Pages : 556-579

Doi:10.46399/muhendismakina.877649

View : 39 | Download : 7

Publication Date : 2021-09-22

Article Type : Research Paper

Abstract :Manyetik levitasyon sistemleri, mühendislik sistemlerinde sürtünmeyi en aza indiren çözümler sunduğundan, güncel mühendislik çalışmalarına tabidirler. Bu çalışmada, yeni bir PI-PD kontrolcü tasarım prosedürü sunulmuştur. PI-PD kontrolcüleri, bir PI insert ignore into journalissuearticles values(iç çevrim); ve bir PD insert ignore into journalissuearticles values(dış çevrim); kombinasyonundan oluşur. İç çevrimin amacı, açık çevrim kararsız sistemi kararlı kılmaktır. Dış çevrimin amacı, kapalı çevrim sisteminin toplam performans gereksinimlerini sağlamaktır. Tasarım prosedürü, kontrolcü parametreleri düzleminde kararlılık sınır eğrisi kullanılarak çizilen kararlı bölgenin elde edilmesine ve bu bölgenin ağırlıklı geometrik merkezinin insert ignore into journalissuearticles values(AGM); hesaplanmasına dayanır. Tasarım prosedüründe, ilk olarak, iç çevrim için PD kontrolcü parametrelerinin düzlemindeki kararlı bölge ve bunun ağırlıklı geometrik merkezi hesaplanır. İç çevrim, belirtilen AGM kontrol parametreleri kullanılarak tek bir bloğa indirgenir ve ardından prosedür, farklı tasarımlarda faz ve kazanç marjı performans gereksinimlerini uygulayan bir test fonksiyonu kullanılarak dış çevrim PI denetleyicisi için tekrarlanır. Deneysel çalışma, önerilen metodoloji ile tasarlanan PI-PD kontrolcünün literatürde bulunan alternatiflere göre daha üstün performans sergilediğini göstermektedir.
Keywords : PI PD kontrol, kararsız sistem, maglev, ağırlıklı geometrik merkez

ORIGINAL ARTICLE URL