Tekil Olmayan Tanımlayıcı Sistemler İçin Kontrol Tasarımı

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
Volume:7 Issue:1
Tekil Olmayan Tanımlayıcı Sistemler İçin Kontrol Tasarımı

Tekil Olmayan Tanımlayıcı Sistemler İçin Kontrol Tasarımı

Authors : Yusuf ALTUN

Pages : 154-159

View : 95 | Download : 11

Publication Date : 2017-01-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, tekil olmayan descriptor tanımlayıcı belirsiz sistemler için kestirim yapılabilir yâda sensörle ölçülebilir bozucuları bastırmak için aynı anda statik ileri beslemeli ve geri beslemeli kontrol tasarımı önerilmektedir. Geri beslemeli ve ileri beslemeli kontrol, doğrusal zamanla değişmeyen belirsiz sistemler için bozucuları bastırmak ve etkisini ortadan kaldırmak için geliştirilmiştir. Kontrol dizaynı, doğrusal matris eşitsizlikleri yardımıyla H∞ kontrol teorisine dayanılarak gerçekleştirilmiştir. Robot kolu gibi çoğu mekanik sistemler tekil olmayan belirsiz descriptor sistemler şeklinde modellenir. Bu yüzden bu çalışmada tekil olmayan belirsiz sistemler ele alınmıştır. Önerilen tasarımın başarımı simülasyon örnekleriyle desteklenmektedir
Keywords : Belirsiz sistemler, Descriptor tanımlayıcı sistemler, Durum geri besleme, İleri beslemeli kontrol

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.