GA ve PSO ile Kontrol Parametrelerinin Optimizasyonu

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
Volume:7 Issue:1
GA ve PSO ile Kontrol Parametrelerinin Optimizasyonu

GA ve PSO ile Kontrol Parametrelerinin Optimizasyonu

Authors : Hüseyin Oktay ERKOL

Pages : 179-185

View : 102 | Download : 16

Publication Date : 2017-01-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Endüstüride en yaygın kullanılan kontrolcü türü PID kontrolcüdür. PID kontrolcünün parametreleri, kontrolcü karakteristiğini doğrudan etkilemektedir ve iyi bir kontrol için optimum parametrelerin ayarlanması gerekir. Günümüzde bu amaçla geliştirilmiş birçok optimizaasyon algoritması kullanılmaktadır. Bu sayede kontrolcü parametreleri için optimum değerler daha kısa zamanda ve daha az tecrübeyle ayarlanabilmektedir. Bu çalışmada Genetik Algoritma GA ve Parçacık Sürüsü Optimizasyonu PSO kullanılarak PID kontrolcünün parametreleri için optimum değerler belirlenmiştir. PID kontrolcü ile Sabit Mıknatıslı DC Motorun hız kontrolü yapılmış ve simülasyon ortamında incelenmiştir. Her iki yöntem de klasik yöntemlerden daha iyi sonuç vermiştir. GA ve PSO iki farklı amaç fonksiyon ile denenmiş ve karşılaştırmalı olarak sonuçları verilmiştir. PSO ile daha yüksek performans elde edilmiştir
Keywords : DC motor, Genetik algoritma, Hız kontrolü, Parçacık sürüsü optimizasyonu, PID

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.