DEPOLAR İÇİN KUTU RENK SEÇİM ROBOTU

Authors : Ceyhun KARATAS, Önder ŞAHİNASLAN

Pages : 1213-1227

Doi:10.21923/jesd.1021336

View : 100 | Download : 57

Publication Date : 2023-09-28

Article Type : Research Paper

Abstract :İnsanların ve iş makinelerinin bir arada kullanıldığı lojistik depolarda yoğun ve hızlı çalışma ortamları, aşırı yorgunluk, dikkat dağınıklığı, zamanlama hataları, kutuların taşınması ve yerleştirilmesinde iş kazalarının yanı sıra operasyonel hatalara da neden olmaktadır. Bu tür sorunların çözümünde teknolojiden, araç ve gereçlerden daha fazla yararlanmak çözüm olabilir. Bu çalışmada depo operasyonlarında insan gücü yerine robot kollarının kullanılmasına yönelik özgün bir robot prototipi üretilmiş ve gerçek sahadaki performans düzeyi araştırılmıştır. Depoya gönderilen her kolinin üzerindeki etiketin rengine göre robotun önceden belirlediği doğru konuma yerleştirilmesi amaçlanmıştır. Robotun mekanik parçalarının tasarımında Arduino, yürüme bandının tasarımında ise Sketchup aracı kullanıldı. Robotun motor, algılayıcı ve elektronik aksamları hariç tüm parçaları plastik malzemeden 3d yazıcıyla 400 saatte üretildi. Çalışma sonucunda üretilen robot prototipindeki üç farklı renkteki 197 kutunun yaklaşık %99\`unun robot tarafından istenilen alanlara başarıyla yerleştirildiği görülmüştür.
Keywords : Otomasyon, Robot, Depo, Verimlilik, Teknoloji ve Yenilik

ORIGINAL ARTICLE URL