GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI HASSAS TARIM ARACININ TASARLANMASI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ

Authors : Harun Sümbül, Ahmet Böğrek, Abdurrahman Tunçer, Kenan Yıldırım

Pages : 1188-1207

Doi:10.21923/jesd.1783493

View : 139 | Download : 199

Publication Date : 2025-12-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Sürdürülebilir bir tarım için, bağ, bahçe veya tarlalarda erişilmesi zor ve büyük traktörlerin çalışamayacağı alanlarda ot biçme faaliyetlerini hızlı bir şekilde yapılmasına imkân veren ve yorucu olmayan bir yöntemle biçebilen, elektrikle çalışan, şarjlı, uzaktan kumandalı, hava şartlarından bağımsız çalışabilen, zararlı haşerelerden etkilenmeyen çevre dostu, kullanım ve kumandası kolay bir tarım makinesine ihtiyaç duyulduğu görülmektedir. Bu çalışmada, gerçek zamanlı görüntü işleme tekniklerini kullanarak ot yoğunluğunu tespit eden ve otomatik hız kontrolü sağlayan bir sistem başarıyla geliştirilmiştir. Sistem, düşük maliyetli donanım bileşenleri ve açık kaynak kodlu yazılım kütüphaneleri kullanılarak geliştirilmiştir. HSV renk uzayı tabanlı segmentasyon ve morfolojik işlemlerin kombinasyonu, etkili bir ot tespit çözümü sunmuştur. Lineer interpolasyon ile geliştirilen hız kontrol mekanizması, ot yoğunluğuna duyarlı dinamik bir kontrol sağlamıştır. Geliştirilen sistem, hassas tarım uygulamaları için umut verici bir yaklaşım sunmaktadır. Kaynak kullanım verimliliği, enerji optimizasyonu ve çevresel sürdürülebilirlik açısından önemli avantajlar sağlayabilecek potansiyele sahiptir.
Keywords : Tarım Teknolojileri, Görüntü İşleme, Ot biçme, Tarım Robotu

ORIGINAL ARTICLE URL