Robotik Kivi Meyvesi Hasadı İçin Örnek Bir Görüntü İşleme Uygulaması

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Akademik Bilişim Konferansı
17. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI -- AB 2015
Robotik Kivi Meyvesi Hasadı İçin Örnek Bir Görüntü İşleme Uygulaması

Robotik Kivi Meyvesi Hasadı İçin Örnek Bir Görüntü İşleme Uygulaması

Authors : Erhan KAHYA

Pages : 84-89

View : 32 | Download : 68

Publication Date : 2015-02-06

Abstract :Robotik Sistemler çağımızda büyük gelişim göstermektedir. Tüm bilim alanları ve sektörler içinde yer bulmuş olan robotik sistemler tarım sektörü içinde de kendisine yer bulmuş durumdadır. Özellikle hassas tarım içerisinde görüntü işleme yöntemiyle birlikte kullanılan robotik sistemler halen gelişimine devam etmektedir. Çalışmaların birçoğu deneysel olarak yapılmıştır. Prototip çalışmaları ile karşılaşılan sorunlar bulunmaya ve çözülmeye çalışılmaktadır. Bu çalışmalarda ana temel görüntü işlemedir. Bundan dolayı görüntü işleme için birçok yöntem ve program kullanılmaktadır. MATLAB ‘in Image Processing Toolbox programı , Simulink ile Modelleme Programı , kullanılan kameraların Smart Programları bunlara örnek olarak verilebilir. Bu yöntemler arasında uygulama ve sonuç farklılıkları bulunmaktadır. Yaptığımız çalışmada MATLAB için Image Processing Toolbox’ın robotik hasat için örnek bir uygulaması yapılmıştır. Kurulan sistem ile kameradan alınan görüntü , işleme tabii tutulmuştur. İşlem sonucunda görüntü işleme sırasında ortaya çıkan sorun ve çözümü açıklanmıştır.
Keywords : Görüntü İşleme, Yazılım, Koordinat, Işık

ORIGINAL PAPER URL

VIEW PAPER (PDF)

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.