Kobay Sıçan Davranışlarının RGB-D Kamera Yardımıyla Otomatik İzlenmesi

Authors : İsmet Burak Kadron, Çağrı Sofuoğlu, Albert Ali Salah

Pages : 1123-1127

View : 27 | Download : 26

Publication Date : 2015-02-06

Abstract :Görüntü işleme teknikleri ile bir video görüntüsünde izlenen cisimlerin davranışlarını güve­nilir ve uzun süreli olarak takip etmek mümkündür. Özellikle kızılötesi kameraların yardımıyla bel­li bir ortamı gece gündüz izlemek de mümkün olmuştur. Bu bildiri, bir RGB-D kamera yardımıyla bir kafes ortamında bulunan sıçanların gece ve gündüz boyunca bütün aktivitelerini takip eden ve otomatik olarak raporlayan bir sistemi tanıtmaktadır. Özellikle psikoloji ve nöroloji çalışmalarında sıklıkla kullanılan sıçanların davranışlarının deney koşullarına göre nasıl değiştiğinin sürekli olarak takip edilmesi gerekebilir. Bu amaçlı kullanılan kameralı sistemler sadece uygun ışık koşullarında çalışabilir. Önerdiğimiz RGB-D kamera tabanlı sistem ise, sıçanlar kızılötesi ışığa duyarlı olmadığı için gündüz ve gece boyunca kullanılabilir. Sistemde RGB-D kameradan elde edilen derinlik verisi işlenir ve sıçanları kafes ve kafes içindeki diğer nesnelerden ayırmak için belli bir derinlik aralığının üstündeki ve altındaki yüzeyler yok sayılır. Bu derinlik verisinden elde edilen imge morfolojik olarak işlenir, takip edilecek cisimler belirlenir. Bir kamera ile birden fazla kafes görüntüsü işlenmektedir. Ci­simler ayrı kafeslerde olduğu için birbiriyle karışmaz ve ayrı ayrı takip edilebilir. Derinlik verisi kızılöte­si algılayıcılarla elde edildiği için ışıktan etkilenmez. Önerilen sistem dört sıçanı ayrı kafeslerde her ışıklandırma koşulunda takip edebilmekte ve araştırmacıların kullanımı için hareket istatistiklerini kaydedebilmektedir.
Keywords : Davranış Çözümlemesi, Deney Otomasyonu, Video İşleme, RGB-D Kamera, Derinlik Verisi, Veri Madenciliği