Parmak Hareketini Kopyalayan Robot El Gerçekleştirilmesi

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Akademik Bilişim Konferansı
18. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI -- AB 2016
Parmak Hareketini Kopyalayan Robot El Gerçekleştirilmesi

Parmak Hareketini Kopyalayan Robot El Gerçekleştirilmesi

Authors : Ömer Korkmaz, Mustafa Cem Kasapbaşı

Pages : 765-768

View : 50 | Download : 71

Publication Date : 2016-02-05

Abstract :Bu çalışmada parmakların hareketlerini operatörün eline giyilen bir eldiven aracılığı ile tekrarlayan bir robot kol tasarlanmış ve gerçekleşmiştir. El modeli 3D yazıcı aracılığı ile hazırlanmıştır. Sıradan bir eldivene yerleştirilen esnek algılayıcılar sayesinde, parmak hareketlerini elektrik sinyallerine çeviren, sonra bu değerleri mikro denetleyici ile işleyip, bağlı bulunan ayrık servo motor sistemlerinin senkron şekilde çalışması sağlanmıştır. Mikro işlemcide hesaplama süresi çok kısa olduğu için gerçek zamanlı etkileşime yakın bir sonuç elde edilmiştir. Bu çalışmada maliyeti düşürebilmek için tüm donanımlar ayrık olarak alınmış bu şekilde sistem araştırmacı tarafından tasarlanmıştır.
Keywords : Robot El, Arduino Sistemleri, Intel Galileo Gen2, Parmak Hareketi

ORIGINAL PAPER URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.