Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Akademik Bilişim Konferansı
18. AKADEMİK BİLİŞİM KONFERANSI -- AB 2016
Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu

Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu

Authors : Hakan Dalkılıç, Mehmet Hilal Özcanhan

Pages : 332-335

View : 55 | Download : 86

Publication Date : 2016-02-05

Abstract :Bu makalede gömülü sistem tabanlı model bir mobil aracın, Android işletim sistemine sahip bir akıllı telefon uygulaması aracılığıyla uzaktan kontrol edilme çalışması anlatılmaktadır. Mobil araçta, Arduino Uno geliştirme kartı üzerinde çalışan iki adet doğru akım (DC) Motor, bir ultrasonik mesafe ölçer sensör, bir Bluetooth alıcı-verici modülü, motor sürme entegresi bulunmaktadır. Akıllı telefonda çalıştırılan uygulama üzerinden Bluetooth modül aracılığıyla gönderilen komutlarla aracın uzaktan yönlendirilmesi (Sol ileri, Sağ ileri, ileri, geri, sol geri, sağ geri) sağlanmaktadır. Araç üzerindeki Arduino kartı bir gömülü sistem vazifesi görerek, akıllı telefondaki uygulamadan komut aldıkça ˗ultrasonik mesafe sensörü ile öndeki boş mesafenin 10 cm’den fazla olup olmadığını kontrol ettikten sonra˗ araç üzerindeki motor sürme entegresine komuta ederek aracın yönlendirilmesini sağlamaktadır. Çalışma daha geniş çaplı bir “aynı anda birden fazla model aracın uzaktan kontrolü” çalışmasının ilk ayağını oluşturmaktadır.
Keywords : Arduino, Bluetooth, Gömülü Sistem, Android

ORIGINAL PAPER URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.