Yürüyen Dalga Tip Ultrasonik Motor Denetimi ve Bilgisayarla İzlenmesi

Authors : Güngör BAL, Erdal BEKİROĞLU, Ramazan BAYINDIR, Alper GÖRGÜN

Pages : 225-231

View : 40 | Download : 12

Publication Date : 2006-12-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada yürüyen dalga tip ultrasonik motorun hız denetimi mikrodenetleyici ile gerçekleştirilmiş ve bilgisayar ekranında görsel hale getirilmiştir. Motoru sürmek için sayısal olarak kontrol edilebilen bir sürme sistemi geliştirilmiştir. Hız bilgisi motor miline bağlı 500 darbe/devirlik artımsal devir algılayıcı ile elde edilmiştir. Gerilim ve faz farkı büyüklüklerini okumak amacıyla yüksek frekansta işlem yapabilen bir dönüştürücü devresi tasarlanmıştır. Bilgisayar ile sürücü devre arasındaki bağlantı ve iletişimi sağlamak ve işlenen verilerin değerlendirmesini yapmak amacıyla PIC 16F877 tip bir mikrodenetleyici kullanılmıştır. Bilgisayar ile görsel bir denetim ve izleme özelliği sağlamak amacıyla Visual Basic 6.0 programı ile bir ara yüz geliştirilmiştir. Motorun yük ve çalışma koşulları değişimlerindeki tepkisi deneysel olarak incelenmiş, gerçek hız değerleri ile sistemden elde edilen tahmini değerler karşılaştırılmıştır. Bu çalışma ile motorun bilgisayarla otomasyonu gerçekleştirilerek esnek denetim sağlanmıştır. Çalışma bu özelliği ile eğitim amaçlı olarak kullanılabilme avantajına sahiptir. Sunulan denetim sisteminin yürüyen dalga tip ultrasonik motorun hız denetiminde ve izlenmesinde etkin sonuçlar verdiği deneysel verilerle ortaya konmuştur.
Keywords : Ultrasonik motor, Hız denetimi, Otomasyon, Mikrodenetleyici

ORIGINAL ARTICLE URL