PID Parametrelerinin LQR ve GA Tabanlı Optimizasyonu: Sıvı Seviye Kontrol Uygulaması

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Politeknik Dergisi
Volume:23 Issue:4
PID Parametrelerinin LQR ve GA Tabanlı Optimizasyonu: Sıvı Seviye Kontrol Uygulaması

PID Parametrelerinin LQR ve GA Tabanlı Optimizasyonu: Sıvı Seviye Kontrol Uygulaması

Authors : Gökhan YÜKSEK, Ahmet Naci METE, Alkan ALKAYA

Pages : 1111-1119

Doi:10.2339/politeknik.603344

View : 51 | Download : 9

Publication Date : 2020-12-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada iki farklı metot kullanılarak PID parametre ayarlaması yapılmıştır. İlk olarak Doğrusal Karesel Düzenleyici insert ignore into journalissuearticles values(LQR); yaklaşımı kullanılarak maliyet fonksiyonu minimize edilmiş ve optimal parametreler elde edilerek LQR tabanlı PID denetleyici tasarlanmıştır. Ardından LQR maliyet fonksiyonunun minimizasyonu için Genetik Algoritma insert ignore into journalissuearticles values(GA); kullanılmış ve GA tabanlı PID denetleyici tasarlanmıştır. Tasarlanan PID denetleyiciler bir sıvı seviye kontrol sisteminde benzetimsel ve deneysel olarak test edilmiş ve performans karşılaştırmaları yapılmıştır. Deneysel sonuçlar, GA tabanlı PID`nin performansının LQR tabanlı PID`den performans indisleri açısından daha başarılı olduğunu göstermektedir. GA Tabanlı PID için normalize edilmiş ITSE indisi 0.6479 ile daha başarılı performans sergilemiştir.
Keywords : Doğrusal Karesel Düzenleyici, PID Ayarlama, Genetik Algoritma

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.