Bir İnsansız Hava Aracı Sisteminin Tasarımı, Benzetimi ve Gerçekleştirilmesi

Authors : Elif Ece ELMAS, Mustafa ALKAN

Pages : 929-940

Doi:10.2339/politeknik.1037319

View : 437 | Download : 1600

Publication Date : 2023-07-05

Article Type : Research Paper

Abstract :Teknolojide elde edilen gelişmelerle birlikte İnsansız Hava Aracı insert ignore into journalissuearticles values(İHA); sistemlerinin kullanım alanları yaygınlaşmakta ve çeşitlenmektedir. Günümüzde İHA’lar uzaktan algılama, fotogrametri, trafik denetimi ve büyük tesislerin gözetimi gibi birçok farklı amaçla kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada, İHA olarak bir dörtuçar gerçekleştirilmiştir. Bu dörtuçarın teorik çalışmaları ve performans özelliklerini çıkarmak için “eCalc” programı kullanılmıştır. eCalc’te tasarım süreci ve benzetim işlemleri etkileşimli olup, mümkün olduğunca gerçek elemanların özelliklerinin kullanıldığı gerçeğe çok yakın ortamlar oluşturulabilmektedir. eCalc ile elde edilen sonuçlar MATLAB uygulamalarından elde edilen sonuçlarla karşılaştırılarak, bir İHA genel sistemi ve alt sistemleri için gerekli olan donanım ve yazılım mimarileri tasarlanarak uygulamada kullanılacak dörtuçar gerçekleştirilmiştir. Yer kontrol istasyonu, olarak Mission Planner kullanılmıştır.
Keywords : İnsansız Hava Aracı, Dikuçar, Multikopter, Dörtuçar, Quadkopter

ORIGINAL ARTICLE URL