Piezo Aktüator ile Tahrik Edilen Yüzer Mini Robot Tasarımı

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Politeknik Dergisi
Volume:26 Issue:2
Piezo Aktüator ile Tahrik Edilen Yüzer Mini Robot Tasarımı

Piezo Aktüator ile Tahrik Edilen Yüzer Mini Robot Tasarımı

Authors : Nida Nur KARAGÖZ, Sinan ATICI, Berk Faruk YAMAN, Bünyamin TOPACIK, Selçuk KİZİR

Pages : 519-527

Doi:10.2339/politeknik.993182

View : 798 | Download : 1374

Publication Date : 2023-07-05

Article Type : Research Paper

Abstract :Geçmişten günümüze insanoğlu, yaşam kalitesini geliştirmek ve karşılaştığı sorunların üstesinden gelebilmek için doğadaki pek çok şeyi gözlemlemiş ve taklit etmiştir. Günümüzde, biyomimetik biliminin gelişimi robotik alanını da oldukça etkilemektedir. Bu çalışmada; piezo bimorf ile tahrik edilen kurbağa larvası hareketini taklit eden bir mini robotun en uygun tasarımına ulaşmak ve bu robotun optimum çalışma değerlerini tespit etmek amaçlanmıştır. Matematiksel analiz ve bilgisayar simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Çalışma, bilgisayar görmesi yöntemi ve joystick sistem ile desteklenmiştir. Bunlarla beraber bu çalışmada, karşılaşılan problemlerden ve uygulanan alternatif yollardan da bahsedilmektedir.
Keywords : piezo bimorf, mini robot, biyomimetik, kurba larvası

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.