Bakım Uygulamalarında Robotların Yardımcı Ekipman Olarak Kullanılması

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Mühendis ve Makina
Volume:61 Issue:699
Bakım Uygulamalarında Robotların Yardımcı Ekipman Olarak Kullanılması

Bakım Uygulamalarında Robotların Yardımcı Ekipman Olarak Kullanılması

Authors : Sezcan YILMAZ

Pages : 132-143

Doi:10.46399/muhendismakina.767243

View : 20 | Download : 9

Publication Date : 2020-08-05

Article Type : Review Paper

Abstract :Periyodik bakım ve arıza/hasar tespiti genellikle bakım personeli tarafından manuel olarak gerçekleştirilmektedir. Arızanın tespiti için sadece gözlemin yeterli olduğu bazı durumlar olmasına rağmen genellikle ölçüme de ihtiyaç duyulmaktadır. Diğer taraftan arızanın giderilmesi için de birçok durumda yine bakım personelinin doğrudan müdahalesine ihtiyaç duyulmaktadır. Bakım personelinin gerçekleştirdiği faaliyetlerin tümünün robotlara devredilmesi günümüz teknolojisinde henüz mümkün değildir. Bu nedenle günümüzde bakım, arıza tespiti ve onarımda kullanılan robotlar daha çok bakım personellerine yardımcı ekipmanlar olarak görülmektedir. Her türlü bakım ihtiyacı için kullanılabilecek tek bir robot olmadığından, birçok uygulama görev tabanlı robotları gerektirir. Bu çalışmada robotik bakım uygulamaları ve sağladığı avantajlar değerlendirilmiştir.
Keywords : bakım, mobil robot, artık robot, haptik, kablo sürücülü robot

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.