Mathematical models for the prediction of vacuum dynamics of a milking system with four-way milking cluster

Authors : Hülya ÖZ, Adnan DEĞİRMENCİOĞLU, Sandra ROSE, Ulrich STRÖBEL, Erdal ÖZ

Pages : 1-8

Doi:10.20289/zfdergi.674669

View : 29 | Download : 18

Publication Date : 2021-03-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Amaç: Bu çalışmanın amacı sistem vakum, nabız oranı, nabız sayısı ve debinin (süt akış miktarı) dört yollu sağım başlığına sahip bir sistemde vakum dinamikleri üzerindeki etkilerini belirlemektir. Bu amaca ulaşma yolunda vakum ilintili değişkenler için ampirik modeller geliştirilmiştir. Dört yollu sağım başlığı için bağımli değişkenler; vakum düşüşleri, pençede ve b - d fazında vakum dalgalanmaları yanısıra ortalama pençe vakumu ve meme ucu vakum değerleri olarak ele alınmıştır. Materyal ve Yöntem: Tepki Yüzeyleri Metodolojisi (TYM) desenlerinden biri olan merkez esaslı deneme desenine uygun olarak laboratuvar koşullarında yapay meme ve su kullanılarak denemeler gerçekleştirilmiştir. Denemelerden elde edilen veriler kullanılarak vakum ilintili değişkenlerin tahminlenmesine yönelik polinomiyal formda tahminleme modelleri geliştirilmiştir. Araştırma Bulguları: Çalışmada her birinin tahminleme kaysayısı (R2) 0.9’un üzerinde olan sekiz farklı model geliştirilmiştir. Bu çalışmada geliştirilen modellerin dört yollu sağım başlığına sahip bir sağım sisteminin özellikle vakum düşüşleri ve dalgalanmaları açısından daha iyi performans sağlayıcı şekilde dizayn edilerek kullanılabileceğine inanılmaktadır. Sonuç: Çalışmada geliştirilen en basit modeller ortalama pençe vakum modeli, d fazında ve pençede ve vakum düşüşleri modelleri olmuştur. Geliştirilen bu üç modelin ortak noktası ise çalışmada ele alınan hiç bir değişkenin kuadratik yada kübik formunun modeller içerisinde yer almamış olmasıydı. Dört yollu sağım başlığında en yüksek vakum düşüşü nabız oranının 62:38 olduğunda elde edilmiştir. Sistemin d fazındaki vakum düşüşleri b fazından farklı olup sadece nabız oranı ve debi değişkenlerinden oluşan basit bir formdadır.
Keywords : b ve d fazı, makinalı sağım, meme ucu vacumu, vakum düşüşleri, vakum dalgalanmaları

ORIGINAL ARTICLE URL